计算机视觉-相机内参数和外参数

一、相机内参数是与相机自身特性相关的参数，好比相机的焦距、像素大小等；html 相机外参数是在世界坐标系中的参数，好比相机的位置、旋转方向等。markdown 相机标定（或摄像机标定）：函数 一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，固然这个世界坐标是咱们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标咱们去解算这个映射关系，一旦这个关系解算出来了咱们就能够由点的像素坐标去反推它的世界坐标，固然

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