ROS百度语音、科大讯飞参考
百度语音接口：html http://wiki.ros.org/baidu_speech git https://github.com/DinnerHowe/simple_voicegithub https://blog.csdn.net/u011118482/article/details/55001444spa 科大讯飞：.net https://www.ncnynl.com/archives
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