ROS - 科大讯飞语音包使用

科大讯飞程序包 $ sudo install mplayer 安装语音库： $ sudo apt-get install libasound2-dev 下载语音包： git clone https://github.com/ncnynl/xf-ros.git 将下载的文件包放置在： cp  -R  xf-ros/xfei_asr  ~/catkin_ws/src/ 修改CMakelist.txt:

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