ROS结合科大讯飞语音简单控制机器人

这是科大讯飞的语音ＳＤＫ包做了一点修改，加上自己的语音控制代码 代码１：iat_publish.cpp /* * 语音听写(iFly Auto Transform)技术能够实时地将语音转换成对应的文字。 */ #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include "robot_

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