ROS+科大讯飞语音识别控制机器人

科大讯飞语音识别控制实际机器人运动。node 本文将ros与语音识别想结合进行开发。进行如下步骤， 一、创做ros工做空间 二、安装mpalyer播放器python sudo apt-get install mplayer 三、将讯非的语音库动态文件.so文件放到/usr/lib/下 四、ros工程目录src下新建文件xf_asr.cpp 并将如下内容复制进去，appid改为你本身的（官网申请）。

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