遮挡重叠场景下|基于卷积神经网络与RoI方式的机器人抓取检测

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 摘要 抓取物体堆叠和重叠场景中的特定目标是实现机器人抓取的必要和具有挑战性的任务。在本文中，我们提出了一种基于感兴趣区域（RoI）的机器人抓取检测算法，以同时检测目标及其在物体重叠场景中的抓取。我们提出的算法使用感兴趣区域（RoIs）来检测目标的分类和位置回归。为了训练网络，我们提供了比Cornell Grasp Dataset更大的多对象

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