旋转矩阵坐标变换

转自https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7864898.html 坐标系旋转变换公式图解 而您一旦用以下这图解方法，随时眼见显然，再也不会搞错。       平时开发程序，免不了要对图像做各种变换处理。有的时候变换可能比较复杂，比如平移之后又旋转，旋转之后又平移，又缩放。 直接用公式计算，不但复杂，而且效率低下。这时可以借助变换矩阵和矩阵乘法，将多个变换合成一个

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