将Kinetic中的原生Gazebo 7升为Gazebo 9
目录 前言 报错1 报错2 报错3 升级方法 关于手动添加软件源 前言 在使用默认UR包时，由三个报错，其中两个是Gazebo版本过低形成的。所以，须要对此升级。 而Kinetic中的默认Gazebo都是版本7.x。所以，写下如何将其升为9.xgit 报错1 [ERROR] [1584964832.924015441, 0.161000000]: GazeboRosControlPlugin mi
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