论文笔记_S2D.36_2017-CVPR_CNN-SLAM: 实时稠密单目slam与学习深度预测

目录 基本情况 摘要 1 介绍 2 相关工作 SLAM 单视图深度预测 3 提出的单目语义SLAM 3.1 相机位姿估计 3.2 基于CNN的深度预测与语义分割 3.3 关键帧创建和位姿图优化 3.4 逐帧深度细化 3.5 全局模型与语义标签融合 4 评估 4.1 与其他SLAM方法的比较 4.2 纯旋转运动下的精度 4.3 加入三维语义重建 5 结论 参考 基本情况 题目：CNN-SLAM: R

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