论文笔记_S2D.23_2011-ICCV_DTAM: 稠密的实时跟踪和建图

基本情况 引用：R. A. Newcombe, S. J. Lovegrove, and A. J. Davison, “DTAM: Dense tracking and mapping in real-time,” in ICCV, 2011.   介绍 DTAM是用于实时摄像机跟踪和重建的系统，它不依赖于特征提取，而是依赖于每个像素的稠密方法（dense, every pixel method

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