SLAM14讲学习笔记（九）单目稠密重建、深度滤波器详解与补充

这次的笔记我把13讲的部分内容总结一下。 虽然slam的名字叫同步定位与构图，但是书中建图的内容却少的可怜。据此高博给出了自己的解释，意为在定位的过程中，我确定了很多特征点的世界坐标，那这个过程其实就是建图了。一个点云中，每个已知世界坐标系的特征点给它的位置塞一个点，那这不就是建图吗？从这角度来说倒也没有太大的问题。但是作为用户，对于地图的要求是不一样的，比如希望地图应该是稠密的。而基于特征点方法

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