Ubuntu16.04中单目相机稠密重建（深度估计）
基于SLAM14讲13.3中提到的单目稠密重建方法，重建本身的单目相机图片的深度图。ios 咱们已经制做了本身的数据集，并且咱们如今也根据合适的算法获得了对应的相机位姿。那么就已经达到了单目相机深度估计的要求。下面这些例程使用的是公开的REMODE测试数据集。c++ 例程效果以下算法 dense_mapping.cpp 主程序以下所示app #include <iostream>
#includ
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