视觉SLAM笔记（61） 单目稠密建图

视觉SLAM笔记（61） 单目稠密建图 1. 立体视觉 2. 极线搜索与块匹配 3. 高斯分布的深度滤波器 1. 立体视觉 相机，很久以来被认为是只有角度的传感器（Bearing only） 单个图像中的像素，只能提供物体与相机成像平面的角度以及物体采集到的亮度 而无法提供物体的距离（Range） 而在稠密重建，需要知道每一个像素点（或大部分像素点）的距离 那么大致上有以下几种解决方案： 使用单目

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