PID闭环控制算法解析(最透彻)

PID闭环控制算法解析 PID简介   P Proportion（比例） 就是输入偏差乘以一个常数 I Integral（积分） 就是对输入偏差进行积分运算 D Derivative（微分） 对输入偏差进行微分运算 P(比例),I(积分),D(微分)环节 P环节 作用：对当前时刻的偏差进行比例放大 采样序列：系统中每个时刻采集回来的当前值，最终得到：“X1、X2、X3 … Xn-1，Xn”； 第k

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