毕设分享：基于STM32两轮自平衡小车 含源码、原理图及PCB文件

love421我的博客地址：https://www.makedreamsir.xyzweb 1、硬件介绍         主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的，WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的（不是我买的，同窗的），电池用的是一

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