基于Matlab2018b的SimMechanics工具箱建立的一阶倒立摆模型

对倒立摆系统数学建模 PID闭环控制：[https://blog.csdn.net/qq_29860971/article/details/88585257] 源代码下载：[https://download.csdn.net/download/qq_29860971/11020126]   倒立摆系统的数学建模一般有牛顿欧拉法和拉格朗日法两种。对于结构相对简单的一阶直线倒立摆可以使用牛顿欧拉法，先

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