PID控制

系统输出值-设定值=误差值 设系统输出值为e,设定值为c,则误差值为e-c 设比例调节比例为kp 积分调节比例为ki 微分调节比例为kd 1.P调节:比例调节 调节结果= ( pe - pc ) x kp 2.I调节:积分调节 调节结果= ∑( ie - ic ) x ki 3.d调节:微分调节 调节结果= d( de - dc ) x kd c语言简单实现 声明:转载请注明出处,本人入门级菜鸟,

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