基于ROS平台的STM32小车--汇总

一切为了实现利用ros经过串口控制小车简单运动html 基于ROS平台的STM32小车-4-上位机控制器 http://www.javashuo.com/article/p-ddamdofc-ks.html 下载串口通讯的ROS包java cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ncnynl/serial.git 下载键盘控制的ROS包nod

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