基于STM32的自动跟踪小车

概述 小车外形： 功能简介 利用摄像头识别前车尾部的AprilTag，获得前车位置，传回stm32主控板处理，使两车在行驶时保持恒定距离，实现自动跟车。python 1.openMV4摄像头 1.1 Apriltag识别与串口传输 AprilTag是一个视觉基准库，在AR，机器人，相机校准领域普遍使用。经过特定的标志（与二维码类似，可是下降了复杂度以知足实时性要求），能够快速地检测标志，并计算相对

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