【电信学】【2016.02】基于IMU的遥控车自主导航位置跟踪

本文为奥地利维也纳科技大学（作者：Dimitar Naydenov）的学士论文，共36页。 随着人们对自动驾驶汽车的日益关注，机器人自主导航已成为科学界的一个重要课题。为了在运动环境中导航，机器人首先需要对其当前位置进行估计，以便规划路径并相应地跟踪路径。有以下几种方法可以实现：其中一个例子是同时定位与映射（SLAM）技术，该技术对机器人周围的环境进行全面扫描，以便创建一幅具有机器人位置的障碍物地

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