【电信学】【2007.03】未知位置目标的光学跟踪导航

本文为美国俄亥俄州立大学（作者：Dustin P. Bates）的硕士论文，共104页。 近年来，智能地面车辆（IGV）、无人机（UAV）和行星际航天器的发展极大地增加了对鲁棒、精确和自主导航系统的需求。这些系统需要实时的位置、航向和速度信息，以最小的误差在广谱环境中运行，以便成功地完成所设计的复杂任务。全球定位系统（GPS）已经满足了这一需求，为全球覆盖提供了米级精度。不幸的是，全球定位系统并不

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