多目标跟踪 MOTDT 学习笔记

论文地址：https://arxiv.org/pdf/1809.04427.pdf 代码地址：https://github.com/longcw/MOTDT 图片来源   本文整体框架和DeepSort很相似，不同之处在于扩大了关联候选者的范围，使卡尔曼滤波预测结果也作为候选者，为了统一度量检测框和预测框的置信度，前者采用了R-FCN结构，后者设计了轨迹置信度函数，分别得到检测框和预测框的置信度，

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