人脸跟踪：sort多目标跟踪

多目标跟踪中SORT算法的理解 在跟踪之前，对所有目标已经完成检测，实现了特征建模过程。  1. 第一帧进来时，以检测到的目标初始化并创建新的跟踪器，标注id。  2. 后面帧进来时，先到卡尔曼滤波器中得到由前面帧box产生的状态预测和协方差预测。求跟踪器所有目标状态预测与本帧检测的box的IOU，通过匈牙利指派算法得到IOU最大的唯一匹配（数据关联部分），再去掉匹配值小于iou_threshol

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