自动驾驶——多目标跟踪模块的学习笔记

1 系统状态模型 1.1 状态变量的定义 bbox：目标框位置； （在GoK的世界里，物体在没有外力的情况下速度为0） （class：检测模块会输出目标的类别） 备注： （loc_txt：如果信息量不够，还可以使用txt位置进行辅助融合定位） （key：这个建模方式暂时不用，感觉粒度较细，对模型的要求会很高） 1.2 状态转移方程 A：状态转移矩阵， A=E; 对于其它物体，需要用外力因素进行建模

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