自动驾驶（二十八）---------目标跟踪

        目标跟踪从两个维度来展开: 基于视觉的目标跟踪和基于多传感器融合的目标跟踪。算法 1. 基于视觉的目标跟踪网络         通常将目标跟踪分为两个部分:特征提取、目标跟踪算法。目标跟踪的算法大体能够分为如下五种：架构 均值漂移算法，即meanshift算法，此方法能够经过较少的迭代次数快速找到与目标最类似的位置，效果也挺好的。可是其不能解决目标的遮挡问题而且不能适应运动目标的的

>>阅读原文<<