（二）ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic为主更新 附课件PPT
第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Conceptshtml PPT说明：node 正文用白色，命令或代码用黄色，右下角为对应中文译著页码。python 这一章须要掌握ROS文件系统，运行图级，开源社区等概念，掌握基本命令，会写ROS节点，启动文件。shell 属于ROS基础内容，可参考：vim ROS_Kinetic_04 ROS基础内容（一）：http://
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