自动驾驶笔记

23. 总结 现在 我们已经明白 为什么需要定位； 以及 几种定位的方法； 和 Apollo 的定位框架。 22. 项目 看别人锻炼不能使自己减重！ 自己需要动手编程，实现一些想法。 21. （3-37-9）Apollo 定位 Apollo 使用基于 GPS、IMU、激光雷达的多传感器 融合定位系统， 这种 融合方法 利用了不同传感器的互补优势； Apollo 定位模块 依赖于 IMU、GPS、激

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