卡尔曼算法笔记---思想和实际应用物理含义的理解

此片blog的目的是理解卡尔曼算法的思想和实际应用的物理含义，想法很好，却只能理解冰山一角，先记下这一角 另本blog参考卡尔曼滤波 -- 从推导到应用和徐亦达卡尔曼推导视频   首先认识卡尔曼算法在数学领域是什么位置：处理线性高斯模型的算法   然后认识卡尔曼算法的思想： 一片绿油油的草地上有一条曲折的小径,通向一棵大树.一个要求被提出:从起点沿着小径走到树下. “很简单.” A说,于是他丝毫不

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