卡尔曼算法思想理解 Kalman filter 第二篇
卡尔曼算法思想理解 Kalman filter 第二篇 接下来这篇， 要从算法的角度出发了 还没上车的朋友们 请从卡尔曼算法思想理解 Kalman filter 第一篇 务必先读过， 没有公式没有公式没有公式 首先我们将上一篇太空船的例子借用一下， 还记得我们用了一个K控制器 放在测量与观察之间吗？ 也记得我们说过K是要将y与yhat之间的误差降至最小对吧？ 这一整个浅蓝色的部位我们可以理解为一个
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