目标驱动的视觉导航（二）

继上次的目标驱动的视觉导航之后，再介绍几篇比较优秀的论文。 以下两篇论文都提出了使用context feature对当前观测进行编码的思想。 Visual Object Search by Learning Spatial Context （RA-L2020） 个人人为，这是一篇非常优秀的文章。 该论文针对视觉导航问题，提出了一种context grid的表示方式，来表示当前看到的场景和targe

>>阅读原文<<