semantic navigation 目标驱动的视觉语义导航（三）

继上次的目标驱动的视觉导航（二）之后，再介绍几篇比较优秀的论文。 Object Goal Navigation using Goal-Oriented Semantic Exploration （2020cvpr） 本文是habitat challenge 2020 Object-Nav的冠军论文，将传统slam建图与强化学习结合进行目标导航任务，取得了在gibson和mp3d数据集上的当前最好成

>>阅读原文<<