视觉语言导航综述Visual Language Navigation

时间 2021-01-12

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abstract: | 视觉语言导航任务(Visual Language Navigation) 是让智能体跟着自然语言指令进行导航，这个任务需要同时理解自然语言指令与视角中可以看见的图像信息，然后在环境中对自身所处状态做出对应的动作，最终达到目标位置。该问题的难点还有自然语言指令的复杂、包含了当前可见与不可见的信息，环境给的反馈非常模糊使得智能体很难判断自身位置。本文从仿真环境与文本数据来源先简

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