PointNet++论文个人理解

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨[email protected]知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/157489233 Abstract Motivation:PointNet不能捕捉局部结构信息，因此限制了其在细粒度任务和复杂场景的泛化能力。 作者提出了一个层级的网络来学习上下文尺度逐渐增大的局部特征。其次，点云中的点分布式不均

>>阅读原文<<