pointnet个人理解与实践

第一次进行三维数据的深度学习,都说pointnet是绕不过去的一篇文章,一周时间终于理解和跑通pointnet对于三维数据的分类和分割原理。 数据: 网上可搜到的点云数据很多,但几乎都是未经过整理的,对于pointnet,每个点云的点数量需要一致,因此需要对下载到的数据进行整理。 我对于点云的理解:每个点仅有三个信息,就是它们的坐标,不像图片那样还具有像元值。无论是网格,点云还是其他三维数据,它们
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