卡尔曼滤波原理详解及系统模型建立（simulink）

卡尔曼滤波原理详解及系统模型建立（simulink） 卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波器是在上个世界五六十年代的时候提出的，到今天已经有六十年左右的时间，但卡尔曼滤波算法不管在控制、制导、导航或者通讯方面对数据的预测能力依然处在一个不可撼动的位置上，但是很多人对于其算法内部的工作原理究竟是怎么运作的依然不理解，所以在工程上很多人都只是把卡尔曼滤波当成是一种“黑箱”预测算法，并不清楚内部原理。但实际上没有任

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