论文阅读笔记《EdgeStereo:A Context Integrated Residual Pyramid Network for Stereo Matching》

0.摘要   近期，卷积神经网络极大地推动了立体匹配的发展。尤其是那些端到端地立体匹配方法达到非常好地效果。然而，很少有人关注编码环境信息，简化两级学习流程和改善视差图细节等方面。不同的是，本文关注了这些问题。首先，我们提出一个基于残差金字塔网络（CP-RPN）的单级环境金字塔网络用于视差估计，其中嵌入了一个环境金字塔结构用于准确地编码多尺度的环境线索。接下来，我们设计了一个基于多任务学习的CNN

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