柔顺控制 - 非接触阻抗控制简介

1.柔顺运动控制技术展望     从安全防护网走出来的协作机器人，正在逐步融入人类的生产和生活环境，也必将与人类实现安全、高效、紧密的交互与协作。未来等待协作机器人的将是更加多样化的工作任务和更加复杂的作业环境，这对其柔顺运动控制技术提出了更高的要求。因此，协作机器人的柔顺运动控制方法需要不断改进和创新，主要将呈现以下几方面发展趋势: 通过驱动关节本体结构创新提高协作机器人的安全性和柔顺运动控制性

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