智能控制简介

简介 随着技术的发展，机器的功能随着人类的需要从结构化的环境逐渐向*非结构化环境*发展，智能控制随之产生。它适用于没有模型的系统（或者说不依靠模型而设计），重点在控制器的设计。 智能系统是自动控制（AC）和人工智能（AI）的结合，其特点为：a 无需建立被控对象的数学模型，适合非线性、时变和复杂不确定的控制对象；b 具有封闭层递阶的控制组织结构，体现了“智能递增，精度递减”的原理，便于处理大量信息和

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