ROS机器人开发实践 胡春旭 用camera_calibration标定单目摄像头 填坑指南

楼主的运气比较好，标定过程只遇到一个坑 流程 在标定完毕后，将标定好的文件改名为：camera_calibration.yaml 粘贴到：~/ros_exploring/robot_perception/robot_vision目录下 标定好的文件内容如图（这是我本身的标定结果） 此处要修改camera_name 为 head_cameraweb 运行roslaunch robot_vision

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