机器人动力学软件—ADAMS学习笔记

ADAMS-第三章-运动副与驱动 1、约束对象选择     在进行约束时，在不好选择目标对象时，可以鼠标处单击右键，在列表里选择目标对象，这样不容易约束错误而导致仿真时出错。 2、运动仿真参数含义 动仿真中的步数大小是控制仿真的精细程度的，如仿真时间50，步数5000，则代表在50秒时间里，运动仿真动画效果更新5000次。 3、旋转副约束问题    在建立旋转副时，想要指定旋转副的运动方向时，在建

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