Voxel Hashing阅读笔记

前言 最近在学习infiniTAM，里面涉及到了许多Voxel Hashing的内容，不是很明白，所以打算阅读一下Voxel Hashing这篇文章。 Voxel Hashing的特点 能够有效的压缩T-SDF的体积，在无需分层空间的数据结构的同时，保证表面的分辨率 通过插入和更新操作，能够有效的把新的T-SDF数据融合到哈希表中，同时最小化哈希冲突 在清理无效的体素块时，不需要重组数据结构，避免

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