《Flex-Convolution》阅读笔记

PaperLink: https://arxiv.org/abs/1803.07289 简介 传统CNN在结构化(Structured)数据（如：2D图片）上的应用很成功，但是简单迁移到3D点云数据上的效果并不好，因为3D点云数据是非结构化(Unstructured)数据，文章的创新点：1. 提出泛化传统CNN layer的flex-convolution layer，同时提出一种高效的GPU实现

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