第一个订阅者程序
1 写在开头的话 首先确保自己已经有工作区间，且已经将该工作区间的setup.bash加入当前用户的环境变量中，若是则直接看第二章节，否则继续往下看。 若没有工作区间则查看顺序为：1.1——>1.2——>2——>1.3——》3 若有工作区间但是没有将setup.bash加入当前用户的环境变量中，则查看顺序为：1.2——》1.3——》2——》3 若是已经有工作
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