V-rep学习笔记：机器人逆运动学解算

 IK groups and IK elements  　　VREP中使用IK groups和IK elements来进行正/逆运动学计算，一个IK group可以包含一个或者多个IK elements： IK groups: IK groups group one or more IK elements. To solve the kinematics of a simple kinematic

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