Vrep/CoppeliaSim_沿path运动（上）：逆运动学
在Vrep中，机器人可以跟随设定的path运动。要使机器人跟随path运动，首先要建立逆运动学。 1.首先将机器人拖入场景中。如图 2.加入Dummy 3.将Dummy移动到机械臂末端位置，如图。 4.将Dummy改名为tip。 5.再复制一个Dummy。 6.将复制的Dummy改名为target。 7.连结两个Dummy。 8.将tip拖到机械臂末端的关系中。 7.设置逆运动学 DLS速度较慢，
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