calibration

Calibration 看完这标定总结你还不懂标定就来打我吧！ 一、机器视觉几何坐标概论 1、世界坐标系 2、摄像机坐标系 3、图像（像素）坐标系 3.1、图像坐标系 3.2、像素坐标系 4、坐标系之间的关系 4.1、图像坐标系与像素坐标系 4.2、相机坐标系与图像坐标系 4.3、世界坐标系与相机坐标系 4.4、从世界坐标到像素坐标 二、平面标定（Homography变换） 1、定义 2、计算推导

>>阅读原文<<