3D感知（3D测量方法概述）
首先是深度图转化为点云，然后是双目的原理，以及对应的作业！ 关于结构光相机的介绍： 之前介绍过最简单的 点结构光模型，回顾一下； 其中 d 和 a 是已知的（由安装位置决定）至于b的角度是要结合相机的参数来计算的。 关于结构光 结构光编码（线结构光就不说了）
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