3D感知（数据处理）

数据滤波与过滤： 滤波：叠加噪声数据的值进行修正，不去出噪声 过滤：去除噪声 3D数据滤波的方式： 基于深度图的滤波： 这里主要应用的是2D的CV算法，但是深度图对物体表面的采样是非均匀的（这是深度图的缺陷），所以传统的2D滤波对他们是不均匀的，并且在前后交界处失真会对后续处理带来影响 （在深度图滤波是针对相邻像素的，像素映射到点云空间中，会有距离不均匀的问题，所以说物体采样是非均匀的） 但是由于

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