3D传感器的原理

在计算机视觉系统中，三维场景信息为图像分割、目标检测、物体跟踪等各类计算机视觉应用提供了更多的可能性，而深度图像（Depth map）作为一种普遍的三维场景信息表达方式得到了广泛的应用。深度图像的每个像素点的灰度值可用于表征场景中某一点距离摄像机的远近。  获取深度图像的方法可以分为两类：被动测距传感和主动深度传感。  In short：深度图像的像素值反映场景中物体到相机的距离，获取深度图像的方

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