3D视觉基础(基本原理及3D传感器基本参数)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 来源:新机器视觉 本人所在行业属于3D视觉方向,因此最近也是学习了很多3D视觉的知识,这次专门总结一下。 传统工业机器视觉中,2D指的是X方向加Y方向,那么3D视觉自然就是加了一个Z方向。目前我接触到的公司产品是3D激光轮廓仪,也叫3D激光传感器,线激光传感器,采用的是激光三角测距法。 1.3D相机的工作原理 在传统的2D视觉中,一套详细的
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